Honda dévoile le nouvel ASIMO qui bénéficie d’importantes avancées

« Honda Robotics », nouveau nom collectif créé pour représenter toutes les technologies robotiques et applications produits

Honda Motor Co., Ltd. a dévoilé début novembre le tout nouveau robot humanoïde ASIMO, doté de la première technologie au monde de contrôle de comportement autonome.

Cette technologie constitue pour ASIMO une nouvelle avancée en matière d’autonomie, grâce à laquelle ASIMO peut continuer à se mouvoir sans être contrôlé par un opérateur. En outre, en raison de son intelligence et de sa capacité physique grandement optimisée d’adaptation à toutes les situations, ASIMO s’est rapproché d’une utilisation pratique dans un espace public ou un environnement d’entreprise fréquenté par beaucoup de monde.

Depuis la création de l’entreprise, Honda n’a cessé de relever de nouveaux défis dans ses efforts pour concevoir de nouveaux produits et des technologies avancées, en demeurant fidèle à l’esprit d’utiliser la technologie au service des gens. Dans le domaine de la recherche en robotique, Honda a élaboré et fait progresser le robot humanoïde ASIMO pour concrétiser un rêve : être utile pour les gens et enrichir leur quotidien.

Honda a créé un nouveau nom collectif, Honda Robotics, pour représenter toutes ses technologies robotiques et applications produits issues de ses travaux de recherche et développement en robotique humanoïde. Tout en poursuivant ses travaux en ce domaine, Honda s’attachera également à transférer les technologies robotiques aux produits de grande série et à mettre en œuvre dès que possible les applications produits.

A partir de ce concept Honda Robotics, Honda a également introduit un modèle expérimental de bras de robot capable d’exécuter des tâches, développé sur la base des technologies de contrôle de rotation simultanée et de maintien de la posture accumulées au cours des travaux de recherche et développement d’ASIMO. Ce bras de robot peut être piloté à distance pour accomplir des tâches précises dans des endroits instables ou difficiles d’accès pour les opérateurs.

Le nouvel ASIMO

Le nouvel ASIMO a fait des progrès : de « machine automatique », le voici devenu « machine autonome, fort d’une nouvelle aptitude à la prise de décision pour déterminer son comportement et agir de concert avec son proche environnement et le déplacement de personnes. En phase initiale du processus de développement, trois facteurs furent identifiés comme constituant un préalable à la mutation d’un robot en machine autonome et c’est ainsi que les technologies requises pour acquérir ces compétences furent développées :

1. Aptitude à l’équilibre postural de haut niveau permettant au robot de maintenir sa posture en avançant la jambe en un instant ;
2. Aptitude à la reconnaissance externe permettant au robot de digérer des informations, comme le déplacement de personnes autour de lui grâce à ses multiples capteurs et évaluer les changements en cours ;
3. Enfin, aptitude à générer un comportement autonome permettant au robot de recueillir des informations et de déterminer seul le comportement suivant en se fondant sur une méthode prédictive, sans recevoir d’ordre d’un tiers. Avec ces nouvelles aptitudes, le nouvel ASIMO se rapproche un peu plus d’une utilisation pratique dans un environnement où coexistent des personnes.

Progrès en intelligence artificielle

Honda a développé un nouveau système constituant une technologie fondamentale en matière d’intelligence avancée. Ce système expert intègre des données en provenance de multiples capteurs équivalents aux sens de la vue, de l’ouïe et du toucher de l’être humain, évalue ensuite la situation de l’environnement immédiat puis détermine le comportement correspondant du robot. Grâce à cette technologie, ASIMO est devenu capable de s’interfacer avec le déplacement des personnes et les situations de son environnement immédiat. Par exemple, ASIMO figera un début d’action et modifiera son comportement afin de prendre en considération les intentions de tiers. Il peut en outre, grâce à la coordination de ses capteurs visuels et auditifs, reconnaître simultanément un visage et une voix, y compris les voix de plusieurs personnes parlant en même temps, chose difficile même pour un être humain.

Par ailleurs, ASIMO sait maintenant estimer la direction que va prendre une personne dans les secondes suivantes, déterminer et dévier instantanément sa trajectoire pour éviter de bousculer cette personne au cas où sa position risquerait de croiser celle d’ASIMO.

Aptitudes physiques supérieures
De par la combinaison de jambes renforcées, d’une palette étendue de mouvements des membres inférieurs et d’une nouvelle technologie de contrôle lui permettant de modifier sa trajectoire en toute liberté, ASIMO est capable de marcher, sautiller sur une jambe et sur les deux, librement et continuellement. Pour avoir acquis cette agilité de mouvements, ASIMO a pu gagner en souplesse pour s’adapter aux changements de situations autour de lui : il peut ainsi par exemple se déplacer sur une surface inégale sans compromettre sa stabilité.

Meilleure aptitude à l’exécution de tâches
Honda a développé une main multi-doigts extrêmement fonctionnelle, dotée d’un palpeur tactile et d’un capteur d’effort embarqués respectivement dans la paume et dans les doigts, agissant comme régulateur de chaque doigt séparément. Combinée à la technologie de reconnaissance des objets reposant sur les sens de la vue et du toucher, cette main multi-doigts donne au nouvel ASIMO la possibilité d’exécuter différentes tâches avec dextérité : par exemple, soulever une bouteille en verre et dévisser le bouchon, ou tenir un gobelet en plastique souple sans l’écraser pour y verser un liquide. ASIMO sait par ailleurs désormais manipuler le language des signes, ce qui exige des mouvements de doigt complexes.










Principales caractéristiques du nouvel ASIMO

Création d’un nom collectif, Honda Robotics, représentant les technologies robotiques et les applications produits de Honda
L’étude des êtres humains pour comprendre les gens et s’enrichir à leur contact est l’essence même des productions de Honda. Tout en positionnant la recherche en robotique humanoïde comme un pilier essentiel du domaine de l’étude de l’être humain, Honda s’est efforcé de réaliser différentes fonctions anthropomorphiques, de mobilité ultime associée à l’intelligence.

Honda a créé un nouveau vocable collectif, Honda Robotics, et un logo représentant les technologies robotiques et les produits applicatifs de Honda conçus grâce à la recherche et au développement d’un robot humanoïde concrétisé par ASIMO.

Outre le nouvel ASIMO et le bras de robot capable d’exécuter des tâches que Honda introduit aujourd’hui, d’autres produits expérimentaux constituent autant d’exemples applicatifs de technologies bipèdes et de solutions de contrôle de l’équilibre amassées dans le cadre de la recherche et du développement d’ASIMO : le précédent appareil d’aide à la marche destiné aux personnes présentant une atrophie musculaire au niveau des jambes ; le dispositif de soulagement du poids corporel qui réduit la charge sur les jambes en soutenant en grande partie la masse corporelle de l’utilisateur ; ainsi que l’U3-X, sorte de tabouret monocycle compact et omnidirectionnel d’aide à la mobilité.

Tout en cherchant à offrir des produits de mobilité de prochaine génération, Honda va poursuivre ses recherches en robotique, qui se traduisent par ASIMO, des dispositifs d’assistance à la marche, le tabouret roulant monocycle ainsi que d’autres technologies. En outre, Honda s’efforcera également de mettre dès que possible en pratique, à disposition du public, de telles applications produits.

Un bras de robot exécutant des tâches
Les technologies développées pour ASIMO ont été mises en œuvre sur un modèle expérimental de bras de robot affecté à l’exécution de tâches, qui se meut sur une embase automotrice et a été mis au point dans une hypothèse de travail sur de sites ou autres emplacements trop dangereux pour une intervention humaine. A cette fin, il a été possible de gérer à distance l’approche du bras de robot de l’objet et la réalisation des tâches nécessaires en toute stabilité, y compris dans les espaces de travail contraints, présentant un appui au sol incertain et parsemés d’obstacles.

La technologie de contrôle de stabilité utilisée par ASIMO pour marcher et courir a été mise à profit pour stabiliser la posture de l’extrémité d’un bras même sur une surface inégale, de manière à permettre à ce bras de robot de fournir la puissance nécessaire à l’exécution de la tâche. Par ailleurs, en reprenant d’autres technologies implémentées sur ASIMO, comme la conception structurelle d’architecture compacte et le contrôle simultané de rotation des multiples articulations qui gère en même temps pas moins de 57 moteurs électriques au niveau des articulations des bras et des jambes, le bras de robot sait se jouer des obstacles et s’approcher sans encombre d’un objet, y compris dans un espace contraint parsemé d’embûches tel qu’un réseau complexe de canalisations. Dans le processus de développement, le bras de robot a été conçu pour ouvrir et fermer des vannes sur des canalisations ; il sera capable d’exécuter toute une série de tâches par le remplacement des outils à l’extrémité du bras. Honda va continuer d’améliorer le bras de robot et entend l’affecter, dans la pratique, à des sites comme les unités de production.

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